הטלסקופ הוא מכשיר אופטי ויזואלי המשמש לצפייה בעצמים מרוחקים, שיכול להגדיל את זווית הפתיחה הקטנה של עצמים מרוחקים לפי הגדלה מסוימת, כך שתהיה לו זווית פתיחה גדולה בחלל התמונה, כך שהעצמים שלא יכלו להיות. שנראה או מובחן בעין בלתי מזוינת הופכים ברורים ומובחנים. לכן, טלסקופים הם כלי חיוני באסטרונומיה ובתצפית קרקעית. זוהי מערכת אופטית המשתמשת בעדשת אובייקטיבית ועיניות כדי לשמור על הקרן המקבילה התקרית עדיין נפלטת במקביל. על פי עקרון הטלסקופים, הוא מחולק בדרך כלל לשלושה סוגים. מכשיר האוסף גלים אלקטרומגנטיים כדי לצפות בקרינה האלקטרומגנטית של עצמים רחוקים, הנקרא רדיו טלסקופ, בחיי היומיום, טלסקופים מתייחסים בעיקר לטלסקופים אופטיים, אך באסטרונומיה המודרנית, טלסקופים אסטרונומיים כוללים רדיו טלסקופים, טלסקופים אינפרא אדום, רנטגן וגמא טלסקופי קרינה. הרעיון של טלסקופים אסטרונומיים מתרחב גם לגלי כבידה, קרניים קוסמיות וחומר אפל.
טלסקופים אופטיים בחיי היומיום ידועים גם בשם "מראות עיניים". הוא כולל בעיקר טלסקופים אסטרונומיים חובבים, טלסקופי תיאטרון ומשקפות צבאיות.
משקפת נפוצה צריכה גם להוסיף מערכת פריזמה לצורך הפחתת הנפח והיפוך התמונה ההפוכה, וניתן לחלק את מערכת המנסרה למערכת Roof Prism (כלומר, מערכת Smit-Beehan Roof Ridge Prism) ו- מערכת פול פריזמה (Porro Prism) (מוכרת גם כמערכת פרו-פריזמה) לפי צורת הנוסחה, והעקרונות והיישומים של שתי המערכות דומים.
טלסקופים כף יד קטנים לשימוש אישי לא צריכים להשתמש בהגדלה גדולה מדי, בדרך כלל מתאימה פי 3~12, כאשר ההגדלה גדולה מדי, בהירות ההדמיה תהיה גרועה, והריצוד רציני, יותר מפי 12 הטלסקופ משתמש בדרך כלל בחצובות ועוד דרכים לתקן.